末吉町橋野の陣ノ山に位置します。元亀4年（1573）1月の国合原合戦の際に、北郷家臣の永山刑部(肝付家臣の説もあり)が築城したといいます。
主郭付近には、四連の横堀が確認され、これは庄内の乱（慶長4～5年）の際、南（志布志方面）からの攻撃に備えるために伊集院氏が改修したものと考えられています。

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